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plc编程控制里，也经常会碰到步进。步进电机主要有以下几种种类：反应式步进电机（VR）：这种电机的定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽。通电后，利用磁导的变化产生转矩。反应式步进电机可实现大转矩输出，但断电时无定位转矩，且电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长。永磁式步进电机（PM）：永磁式步进电机的转子通常由永磁材料制成，而定子则由软磁材料制成并装有多相励磁绕组。通电后，利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。永磁式步进电机的输出转矩较小，但断电时具有一定的保持转矩。混合式步进电机（HB）：混合式步进电机综合了永磁式和反应式的优点，其定子与转子都被分为两段，极面上分布有小齿。同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，不同段的极性相反。混合式步进电机的输出转矩较永磁式大，步距角较永磁式小，且启动和运行频率较高。它是目前发展较快的一种步进电机。此外，根据定子绕组方式的不同，步进电机还可以分为2相、3相、5相等类型。其中，2相混合式步进电机在市场上占据主导地位，因其性价比高且配上细分驱动器后效果良好而广受欢迎。
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